Алексей пошел в первый класс школы № 19 в 1977 году. Среди тридцати учеников он сразу привлек внимание своей воспитанностью, собранностью, организованностью. К любому поручению всегда относился серьезно, с большой ответственностью. Алеша очень переживал, если что-то получалось не так, как хотелось. Был он легко ранимым, переживал не только за себя, но и за всех товарищей. Дружбе был верен, пронес ее через всю жизнь.
В детстве Алексей мечтал стать то инженером, то офицером, то летчиком, то космонавтом… В итоге «победило» небо: сначала он вместе с друзьями окончил Школу юных космонавтов, а затем поступил в Сызранское высшее военное авиационное училище летчиков. Проучившись четыре года, закончил его с отличием и получил распределение в Львовскую область.
С июня 1992 года Алексей Кириллин проходил службу сначала в Приволжском военном округе, потом в Ленинградском. Находился в составе миротворческих сил в Приднестровье, четырежды был в горячих точках.
31 января 2000 года экипаж МИ–24 в составе командира майора Андрея Завитухина и капитана Алексея Кириллина выполнял задачу по прикрытию вертолета МИ–8 поисково-спасательной службы по поиску и эвакуации группы разведчиков из районного пункта Хорсеной, контролируемого бандформированиями.
На высоте 2400 м вертолет МИ–8 со спасателями на борту попал под шквальный огонь зенитной пулеметной установки. В условиях скоротечности развития ситуации и невозможности применения бортового оружия экипаж Завитухина направил машину в зону огня, прикрыв собой собой вертолет МИ–8 и тем самым дал ему выйти из зоны поражения. Получив значительные повреждения, экипаж вертолета МИ–24 направил ее на одну из зенитных установок, повторив подвиг капитана Гастелло.
Указом Президента РФ Алексею Кириллину и Андрею Завитухину за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга в Северо-Кавказском регионе, было посмертно присвоено звание Героев РФ.
Со словами благодарности в адрес мамы Алексея выступил на вечере председатель совета ветеранов СВВАУЛ, заслуженный военный летчик России, полковник в отставке Виктор Сергеевич Рудиков. Он рассказал о Героях Отечества, воспитанных в стенах этого прославленного учебного заведения, и передал для школьного уголка памяти Героя его учетную карточку.
Звучали стихи, написанные самим Алексеем, песни в исполнении его одноклассника Владимира Выборнова, ученика 11-го класса Александра Суханова и выпускника школы Алексея Горловского. Затаив дыхание, присутствующие посмотрели видеофильм о герое и его командире, который был снят однополчанами А. Кириллина и А. Завитухина.
